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新技术使无人机更安全,更智能
2019/7/29 9:59:00   科学观察者      关键字:新技术 无人机 更安全 更智能      浏览量:
UZH研究小组的无人机配备了单个摄像头和加速度传感器。他们的定位系统模仿人类视觉系统和平衡感。一旦检测到抛掷或故障情况,计算机视觉软件就会分析图像以识别环境中的独特标志并恢复平衡。

这是UZH研究小组的无人机之一

  “我们的新技术使无人机的安全操作超出了操作员的视线范围,这对于无人机的商业用途至关重要,例如包裹投递,”共同发明人兼机器人和感知组主任苏黎世大学DavideScaramuzza教授。
  此外,当无人机暂时失去其GPS位置信息时,例如,当飞行靠近GPS信号丢失的建筑物时,会出现潜在的碰撞情况。
  在这种情况下,无人机必须依靠备用系统并重新获得稳定的飞行。
  UZH研究小组的无人机配备了单个摄像头和加速度传感器。他们的定位系统模仿人类视觉系统和平衡感。一旦检测到抛掷或故障情况,计算机视觉软件就会分析图像以识别环境中的独特标志并恢复平衡。

  无人机将更安全,更智能,能够识别安全着陆点并在必要时自动着陆

  所有图像处理和控制都在无人机上的智能手机处理器上运行。这使得无人机安全且能够在不与操作员进行任何通信或交互的情况下完成其任务。
  “我们的系统与紧绳索助行器类似。当你在绳索上保持平衡时,你可以固定环境中的一些静态点并相应地改变你的体重以恢复平衡,”技术和研究员的共同发明人MatthiasFaessler说。
  同一软件构建了一个环境的3D模型,用于将无人机下方的地形分组为“有风险”和“安全”的着陆点。如果由于电池电量不足或系统故障而需要紧急着陆,无人机将自动检测并降落在平坦,安全的位置,无需任何人为干预。

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